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    橋式起重機的控制系統
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    一、起重機控制形式


      1、凸輪控制器控制


      2、主令控制器控制


      二、自動控制


      1、可編程序控制器自動控制。起重機各機構的運行要依靠程序控制裝置來實現,現在起重機多使用可程序控制器來控制。


      2、自動定位裝置控制。起重機的自動定位,一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的機構形式,自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程序控制器相互配合,以達到自動定位的目的。


      3、地面操做、有線與無線遙控葫蘆式起重機采用地面控制,其關鍵部件是手動按鈕開關。有線遙控是通過專用電纜或動力線作為載波體,對信號用調制解調器傳輸方式,達到只用少量通道即可實現控制的方法。無線遙控利用當代電子技術,將信息以電波或光波為通道形式傳輸,達到控制的目的。


      4、大車運行機構的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動糾偏,人為糾偏是當糾偏超過一定值后,糾偏信號發生器發出信號,司機斷開超前支腿側的電動機,接通滯后支腿偏的電動機進行調整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時,糾偏指令發生器發出指令,系統進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中,常用帶有均衡電動機的電軸系統來實現電氣同步。


      5、起重機電磁鐵及其控制電路。主要是提供電磁鐵的直流電源及完成(吸、放料)控制要求。其工作方式分為定電壓和可調電壓兩種控制形式。

     
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